USB母座体积小巧，即插即用、支持热插拔，兼容性好，可节省系统资源及降低成本。USB母座即插即用的优点，使其可以在不重启计算机系统的情况下，直接把外部设备连接到计算机的USB母座，并在驱动程序正常的情况下立刻开始工作。

相较于微控制器集成的串行外设，USB具有以下特点。

特点1、接口物理连接器体积小巧。与以太网接口相比，USB的接口小巧，PHY易于集成在片上且发热量小。

特点2、USB2.0支持3种传输速度：低速模式(1.5Mb/s)、全速模式(12Mb/s)和高速模式(480Mb/s)。由于USB协议自身的开销(如同步、令牌、校验、填充位等)，实际有效的传输速度会略低，但比经典的RS232串口的传输速率要高。

特点3、USB为共享式接口技术，采用“菊花链”式的扩展方式支持多个外设的链接。多个USB设备可以通过USB集线器连接到同一个计算机USB端口。USB2.0规范中规定一个USB主控制器可以连接最多126个外部设备。

特点4、USB采用即插即用技术，不需要复位芯片或者USB的控制器。USB支持热插拔，客户可以随时断开USB设备与微控制器的连接，此时微控制器的USB外设可以检测到用户的插拔动作。

特点5、USB母座支持4种传输模式，即控制传输、中断传输、批量传输和同步传输，以满足不同的应用场合需求。

特点6、USB母座性价比高。目前越来越多的微控制器集成了USB控制器，有的只支持从机模式，有的支持主机和从机模式，有的还支持OTG。这方面LPC和Kinetis系列都有丰富的产品线支持。

特点7、USB母座具有外部供电能力和功耗管理规范。按照USB的标准，一般的USB主机均具有500mA/5V的供电能力。USB协议规范中还规定了完善的电源管理方式，支持低功耗模式，可以大大节省计算机和外部设备的功耗。

特点8、USB母座具有良好的兼容性。USB协议组织制定了USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0规范，以及无线USB和USB OTG的版本，由于USB组织的规范，这些协议具有良好的向下兼容性，使得高低版本的USB设备均能相互兼容工作。

特点9、USB可以与目前的计算机进行数据交互。在计算机逐步把并行接口、串口和以太网口砍掉之后，USB已经作为统一的对外接口。集成有USB的微控制器可以与PC进行无缝交互。

表1 对USB母座和其他嵌入式微处理外设接口的性能进行了比较。